நவீன ரோபோவியலில் மைட்டர் கியர்களின் பயன்பாடுகள்

மைட்டர் கியரை, 1:1 கியர் விகிதத்தைக் கொண்ட ஒரு சிறப்பு வாய்ந்த பெவல் கியர் என நான் வரையறுக்கிறேன். சிறிய வீட்டு அமைப்புகளுக்குள் சுழற்சி திசையை 90 டிகிரிக்கு மாற்றுவதற்கு இந்தத் துல்லியமான இயந்திரக் கூறுகளை நான் பயன்படுத்துகிறேன். அவை இயந்திர வேகம் அல்லது முறுக்கு வெளியீட்டை மாற்றாமல், செங்குத்தான தண்டுகளுக்கு இடையில் நேரடியாக இயக்கத்தை மாற்றுகின்றன. எனது பொறியியல் பணிகளில், நான் வழக்கமாக மைட்டர் கியர் டிரைவ்களை மூட்டுடைய மணிக்கட்டு மூட்டுகள், மொபைல் ரோவர் ஸ்டீயரிங் அமைப்புகள் மற்றும் சிறிய எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஆக்சுவேட்டர்களில் ஒருங்கிணைக்கிறேன். இந்த பல்துறை இயக்கமுறைகள் மிதமான வேகம் மற்றும் மிதமான சுமை கொண்ட ரோபோ அமைப்புகளில் உகந்த செயல்திறனை வழங்குகின்றன. ஒட்டுமொத்த அமைப்பு வடிவமைப்பிற்குத் தெளிவான, நம்பகமான செங்கோண ஆற்றல் பரிமாற்றம் மிக முக்கியமானதாக இருக்கும் இறுக்கமான அமைப்புகளில், அவை 90 டிகிரி இடஞ்சார்ந்த செயல்திறனை அதிகரிக்கின்றன.

முக்கியக் குறிப்புகள்

●மைட்டர் கியர்கள்வேகம் அல்லது முறுக்கு வெளியீட்டை மாற்றாமல், சுழற்சி ஆற்றல் திசையைத் தொண்ணூறு பாகைகள் மாற்றவும்.

● மோட்டாரை செங்குத்தாகப் பொருத்துவது, கச்சிதமான ரோபோ மூட்டுகள் மற்றும் இயக்குபவரின் மணிக்கட்டுகளுக்குள் மதிப்புமிக்க இடத்தை மிச்சப்படுத்துகிறது.

●நகரும் ரோவர்களும் அணியக்கூடிய புறச்சட்டகங்களும் இடஞ்சார்ந்த செயல்திறனையும் சமநிலையையும் மேம்படுத்த கோண இயக்கிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.

●மைதர் பற்சக்கரங்களை மிதமான பளுவின் கீழ் இயக்குவது, அதிகப்படியான வெப்பம் உருவாவதைத் தடுத்து, பற்சக்கரத்தின் ஆயுளை நீட்டிக்கிறது.

கச்சிதமான ரோபோடிக் மூட்டுகளில் மைட்டர் கியர் ஒருங்கிணைப்பு

கடுமையான இயந்திரவியல் வரம்புகளுக்குள் பொருந்தும் வகையில் நான் ரோபோ மூட்டுகளை வடிவமைக்கிறேன். நவீன தானியக்கத்தில், வழக்கமான நேர்கோட்டு இயக்க அமைப்புகள் பெரும் இடச் சவால்களை முன்வைக்கின்றன. நான் மோட்டார் தண்டுகளை இயக்கப்படும் அச்சுகளுடன் நேரடியாக சீரமைக்கும்போது, ​​நீண்ட மோட்டார் தொகுப்புகள் விரும்பிய மூட்டுத் தடங்களைத் தாண்டி நீண்டுவிடுகின்றன. செங்கோண ஆற்றல் பரிமாற்றத்தை ஒருங்கிணைப்பது இந்த இடக் கட்டுப்பாட்டைத் திறம்படத் தீர்க்கிறது. உள் சட்டகத்தின் கன அளவை மேம்படுத்த, நான் துல்லியமான கோணக் கூறு இடவமைப்பைச் சார்ந்துள்ளேன். இயக்க உள்ளமைப்புகளைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், நான் இடக் கட்டுப்பாடுகளை முறையாகப் பகுப்பாய்வு செய்கிறேன். திறமையான இடத் திட்டமிடல், இறுக்கமான, சீரான மூட்டு உறைகளை உருவாக்க எனக்கு உதவுகிறது.

இடத்தைச் சேமிக்கும் செங்கோண இயக்கிகள்

நான் மின் மோட்டார்களை, இயக்கப்படும் மூட்டு அச்சுக்குச் செங்குத்தாக, கச்சிதமான ரோபோ சட்டகங்களில் பொருத்துகிறேன். இந்த செங்கோண அமைப்பு, பிரதான மோட்டார் உடற்பகுதியை உள் கட்டமைப்பு உறையின் வழியே இடமாற்றம் செய்கிறது. நான் ஒரு கருவியைப் பயன்படுத்தி சுழற்சி விசையைத் துல்லியமாக 90 டிகிரிக்குத் திசைதிருப்புகிறேன்.மைட்டர் கியர் அசெம்பிளிஇந்த வடிவமைப்பு, இயக்க அமைப்பின் ஒட்டுமொத்த நீளத்தை கணிசமாகக் குறைக்கிறது.

நான் இந்த கச்சிதமான பொருத்தும் முறையை பல்வேறு ரோபோ மூட்டு அமைப்புகளில் பயன்படுத்துகிறேன்:

●புடைத்துக்கொண்டிருக்கும் இயக்க உறுப்புகள் இயக்க வரம்பைக் கட்டுப்படுத்தும் கையின் சுழற்சி மற்றும் உருள் மூட்டுகள்.

● கிடைமட்ட உயரக் கட்டுப்பாடுகள் உள்ள இடங்களில், நகரும் அடித்தளத்தில் இருந்து இயக்கக்கூடிய பாட் அலகுகள்

●குறைந்தபட்ச வெளிப்புற விட்டம் தேவைப்படும் கச்சிதமான ரோபோ மணிக்கட்டுகள்

இயக்க மோட்டார்களை கட்டமைப்பு உறுப்புகளுக்கு இணையாகவோ அல்லது குறுக்காகவோ வைப்பது, மூட்டு உறைகளை மெல்லியதாக வைத்திருக்க எனக்கு உதவுகிறது. ரோபோ சட்டகத்தில் உள்ள அசிங்கமான வெளிப்புறப் புடைப்புகளை நான் நீக்குகிறேன். சிறிய உறைகள் மொத்த கட்டமைப்பு எடையைக் குறைக்கின்றன. குறைந்த எடை, வேகமான முடுக்க நிலைகளின் போது ஒட்டுமொத்த இயக்கத் திறனை மேம்படுத்துகிறது. உள்ளக வயர் வழித்தடமும் மிகவும் சுத்தமாகவும் பாதுகாப்பாகவும் மாறுகிறது. முழுமையான மூட்டுச் சுழற்சிகளின் போது கேபிள் நசுக்கப்படுவதற்கோ அல்லது தேய்மானத்திற்கோ உள்ளாகாமல், செங்குத்தான மோட்டார் உறைக்கு அருகில் உள்ள திறந்த வழிகள் வழியாக நான் மின் கேபிள்களைச் செலுத்துகிறேன்.

1:1 வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசை பரிமாற்றத்தைப் பாதுகாத்தல்

வேக சுயவிவரங்களை மாற்றாமல் நேரடி ஆற்றல் வழித்தடம் தேவைப்படும்போது, ​​சம பல் எண்ணிக்கையைக் கொண்ட சிறப்பு பெவல் டிரைவ்களை நான் தேர்ந்தெடுக்கிறேன். இயக்கப்படும் தண்டு, உள்ளீட்டுத் தண்டிலிருந்து அதே சுழற்சி வேகத்தையும் வெளியீட்டு முறுக்குவிசையையும் பெறுகிறது. பிரத்யேக கோள் பற்சக்கரத் தலைகளைப் பயன்படுத்தி, இயக்க அமைப்பில் வேறு இடத்தில் முதன்மை வேகக் குறைப்பை நான் கையாளுகிறேன். இந்த வடிவமைப்புப் பிரிவானது, தூய கோணத் திசைமாற்றத்தை அதிக விகித முறுக்குவிசைப் பெருக்கும் பணிகளிலிருந்து தனிமைப்படுத்துகிறது. உள்ளீட்டு மற்றும் வெளியீட்டுத் தண்டுகளுக்கு இடையில் நான் துல்லியமான ஒத்திசைவைப் பராமரிக்கிறேன். நேரடி ஆற்றல் பரிமாற்றமானது, தானியங்கு இயக்கச் சுழற்சிகள் முழுவதும் கணிக்கக்கூடிய நிலைத் தகவலை உறுதி செய்கிறது.

இந்த கியர் தொகுப்புகளை மிதமான வேகம் மற்றும் மிதமான முறுக்கு வரம்புகளுக்குள் கண்டிப்பாக இயக்குவதன் மூலம், நான் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டு செயல்திறனைப் பராமரிக்கிறேன். அதிக இயக்கப் பளுக்கள், ஒன்றோடொன்று பொருந்தும் கியர் பற்களுக்கு இடையில் அதிகப்படியான உராய்வை ஏற்படுத்துகின்றன. நான் வெப்ப அளவுருக்களைக் கவனமாகக் கண்காணிக்கிறேன், ஏனெனில் கட்டுப்பாடற்ற வெப்பம், மூடப்பட்ட இணைப்பு உறைகளுக்குள் உலோக விரிவாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது. வெப்ப விரிவாக்கம், பல் இணைப்பின் துல்லிய சகிப்புத்தன்மையைக் குறைக்கிறது. விரிவடைந்த பாகங்கள் இயந்திர எதிர்ப்பை அதிகரிக்கின்றன, மேற்பரப்புத் தேய்மானத்தை விரைவுபடுத்துகின்றன, மற்றும் மொத்தப் பரிமாற்றத் திறனை இலக்கு வரம்புகளுக்குக் கீழே குறைக்கின்றன.

சுமை வரம்புகளை நேரடியாக உறையின் வெப்பச் சிதறல் விகிதங்களுடன் பொருத்துவதன் மூலம், நான் உயர் 90-டிகிரி கண்ணி செயல்திறனைப் பராமரித்து, இயந்திரப் பிணைப்பைத் தடுக்கிறேன்.

தொடர்ச்சியான இணைப்பு சுழற்சி சோதனைகளின் போது நான் வெப்ப நிலைத்தன்மையை தவறாமல் அளவிடுகிறேன். பற்சக்கரப் பற்களின் வடிவங்களில் சீரான தொடர்பு அழுத்தத்தை உறுதி செய்வதற்காக, நான் இயக்க வேகங்களை மிதமான வரம்புகளுக்குள் வைத்திருக்கிறேன். இந்த சிக்கனமான வெப்ப மேலாண்மை, ஆயிரக்கணக்கான இயக்க சுழற்சிகள் முழுவதும் துல்லியமான கோண சீரமைப்பைப் பாதுகாக்கிறது. முறையான வேக மேலாண்மை, அலுமினியம் அல்லது எஃகு உறைகளில் ஏற்படும் வெப்ப வீக்கத்தால் உண்டாகும் தேவையற்ற பின்னடைவு நகர்வுகளை நீக்குகிறது.

மேலும், மிதமான இயக்க அளவுருக்களைப் பராமரிப்பது, நுட்பமான செயற்கை மசகு எண்ணெய்களை வெப்பச் சிதைவிலிருந்து பாதுகாக்கிறது. சுத்தமான மசகு எண்ணெய் படலங்கள், தொடர்ச்சியான சுழற்சிகளின் கீழ், பிணைப்புப் பரப்புகளை நுண்ணிய பள்ளங்கள் ஏற்படுவதிலிருந்து பாதுகாக்கின்றன. ஒவ்வொரு இயந்திர இடைமுகத்தையும் அதிகப்படியான வெப்பம் உருவாவதிலிருந்து பாதுகாப்பதன் மூலம், நீண்ட பணிச் சுழற்சிகள் முழுவதும் நான் நிலையான செயல்பாட்டுக் கட்டுப்பாட்டைப் பராமரிக்கிறேன். எனது வடிவமைப்புகள், இட நெருக்கடி உள்ள இணைப்புப் பயன்பாடுகளில் இயந்திரத்தின் நீண்ட ஆயுளை அதிகப்படுத்தும் அதே வேளையில், மென்மையான மற்றும் கணிக்கக்கூடிய கட்டுப்பாட்டையும் அளிக்கின்றன.

ரோபோ கையாளுபவர்களில் கோண இயக்கிகள்

இறுக்கமான தொழிற்சாலை இடங்களுக்குள் சிக்கலான தானியக்கப் பணிகளைச் செயல்படுத்த, நான் ரோபோ கையாளிகளை வடிவமைக்கிறேன். மூட்டுக் கை இணைப்புகளுக்கு, பல சுழலும் மூட்டு அச்சுகள் முழுவதும் திறமையான இயந்திர ஆற்றல் வழித்தடம் தேவைப்படுகிறது. நான் இயந்திர ஆற்றலைக் கைப் பகுதிகள் வழியாக நேராகக் கீழ்நோக்கிச் செலுத்தும்போது, ​​மோட்டார் பொருத்துதல் கடுமையான இயந்திர வடிவமைப்புத் தடைகளை உருவாக்குகிறது. கோண இயக்க அமைப்புகள், சுழற்சி விசையை ஒன்றையொன்று வெட்டும் தண்டு அச்சுகள் முழுவதும் துல்லியமாகத் திருப்புவதன் மூலம் இந்த இடஞ்சார்ந்த சிக்கலைத் தீர்க்கின்றன. மெல்லிய கட்டமைப்பு வடிவங்களை உருவாக்க, நான் கையாளி கைகளுக்குள் உள் கோண இயக்கிகளைப் பொருத்துகிறேன். இந்த இயந்திர அணுகுமுறை, நகரும் சுமையை கை அமைப்புக்கு அருகில் வைத்திருக்கிறது, இது வேகமான இயக்க வரிசைகளின் போது அமைப்பின் சமநிலையை நிலைப்படுத்துகிறது. ரோபோவின் கட்டமைப்பு முழுவதும் கட்டமைப்பு விசைகளைச் சமமாகப் பரப்பும் வகையில் இந்த மூட்டு உறைகளை நான் வடிவமைக்கிறேன்.

கையாளுபவரின் மணிக்கட்டுகளில் உள்ள மைட்டர் கியர் பொறிமுறைகள்

ரோபோ மணிக்கட்டு மூட்டுகளுக்கு மிக உயர்ந்த இடத்திறன் தேவைப்படுகிறது. சுழற்சி ஆற்றலை பிட்ச், யா மற்றும் ரோல் மூட்டு அச்சுகள் வழியாகச் சீராகச் செலுத்துவதற்காக, நான் பிரத்யேகமான செங்கோண பற்சக்கரத் தொகுப்புகளைப் பொருத்துகிறேன். இந்த இயந்திரக் கூறுகள், செங்குத்தான மணிக்கட்டு மூட்டு அச்சின் குறுக்கே சுழற்சி இயக்கத்தைக் கடத்தும் அதே வேளையில், பிரதான கை இணைப்பின் வழியே உள் இயக்கத் தண்டுகளை நேர்க்கோட்டில் அமைக்க எனக்கு உதவுகின்றன. வேகமான மணிக்கட்டு இயக்கச் சுழற்சிகளின் போது மின்சாரக் கம்பிகளை நசுக்காமல், திறந்த உள் வழிகள் வழியாக மையக் கட்டுப்பாட்டு மின் கம்பிகளை நான் நேரடியாகச் செலுத்துகிறேன்.

இந்தக் கோண இயக்கிகளைப் பல்லச்சு ரோபோ மணிக்கட்டுகளில் ஒருங்கிணைக்கும்போது, ​​நான் முக்கிய இயந்திர செயல்திறன் அளவுருக்களை மதிப்பீடு செய்கிறேன்:

இந்தக் குறிப்பிட்ட வடிவமைப்பு, ஒன்றையொன்று வெட்டும் தண்டு கோணங்கள் வழியாக சீரான சுழற்சி ஆற்றலைக் கடத்துகிறது. ஒருமைட்டர் கியர்இந்த அலகு, அடிப்படை சுழற்சி வேகத்தை மாற்றாமல், இயக்க முறுக்கின் இயற்பியல் திசையை மாற்றுகிறது. இரண்டாம் நிலை பற்சக்கர நிலைகள் தேவையான இயந்திர வேகக் குறைப்பை வழங்குகின்றன. இயந்திரப் பணிகளின் இந்த பிரிப்பு, இடஞ்சார்ந்த கோண மாற்றங்களை உயர் விகித முறுக்கு மாற்றங்களிலிருந்து தனிமைப்படுத்துகிறது. இந்த அமைப்பு, தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டின் போது ஏற்படும் அதிகப்படியான பக்கவாட்டுச் சுமைத் தேய்மானத்திலிருந்து உள் இயக்கக் கூறுகளைப் பாதுகாப்பதோடு, மணிக்கட்டு உறையை இலகுவாகவும் வைத்திருக்கிறது.

ரோபோ கிரிப்பர்களுக்கான சிறிய இயக்கக் கட்டுப்பாடு

ரோபோவின் இறுதி விளைவிகள், செயல்பாட்டின் போது உயர் இயக்கப் பதிலளிப்புத்திறனைப் பராமரிக்க இலகுரக இயக்க முறைமைகளைக் கோருகின்றன. விரல் இயக்க முறைமைகளைக் கச்சிதமாக வைத்திருக்க, நான் மின்சார இயக்க மோட்டார்களைப் பற்றிக்கொள்ளியின் உள்ளங்கைச் சட்டங்களுக்கு இணையாகப் பொருத்துகிறேன். இந்த இயந்திரவியல் அமைப்பு, பிரதான பற்றிக்கொள்ளி பொருத்தும் தட்டின் பின்னால் நீண்ட மோட்டார் பாகங்கள் வெளியே நீட்டிக்கொண்டிருப்பதைத் தடுக்கிறது. செங்கோண சரிவு இணைகள், மோட்டார் சுழற்சியைத் தொண்ணூறு பாகைகளுக்கு நேராக, பற்றிக்கொள்ளும் விரல்களை இயக்கும் முன்னணித் திருகுகள் அல்லது பற்சக்கர-இறுக்கித் தண்டுகளுக்குள் செலுத்துகின்றன.

சமச்சீரான, இரட்டை விரல் பிடிப்பு அமைப்புகளை உருவாக்க, நான் இந்த செங்குத்தான பொருத்தும் முறையைப் பயன்படுத்துகிறேன். பிரதான உள்ளீட்டுத் தண்டு, ஒன்றுக்கொன்று எதிரெதிராக உள்ள இரண்டு சரிவு இணைகளை ஒரே நேரத்தில் சுழற்றுகிறது. இந்த சீரான ஆற்றல் பரிமாற்றம், இரண்டு பிடிப்புத் தாடைகளையும் ஒரே வேகத்தில் உள்நோக்கி இயக்குகிறது. இந்த நேரடி இயக்கவியல் ஆற்றல் பரிமாற்றம், சுழற்சிச் சமநிலையைப் பாதுகாத்து, முழு இயந்திர இயக்க வரம்பிலும் மென்மையான, நேர்கோட்டுத் தாடை இயக்கத்தை வழங்குகிறது. சமமான பற்களின் எண்ணிக்கை, இணையாக இயக்கப்படும் தண்டுகளுக்கு இடையில் இயந்திர நழுவலைத் தடுப்பதால், நான் துல்லியமான விரல் நிலை கண்காணிப்பைப் பராமரிக்கிறேன். ஒத்திசைக்கப்பட்ட தாடை இயக்கம், உடையக்கூடிய வேலைப் பொருட்களைப் பிடிக்கும்போது கணிக்கக்கூடிய கையாளுதலை உறுதி செய்கிறது.

இந்த வடிவமைப்பு, மென்மையான பொருளைத் தொடும்போது கிடைக்கும் தொடுவிசைப் பின்னூட்டத்தையும் மேம்படுத்துகிறது. நேரடி இயக்க இணைப்பு, இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுத் தாமதம் இல்லாமல், மோட்டார் மின்னோட்ட உணரிகளால் துல்லியமான பிடிப்பு எதிர்ப்பைக் கண்டறிய உதவுகிறது. நான் இந்த ரோபோ பிடிப்பான் அமைப்புகளை மிதமான முறுக்குவிசை மற்றும் மிதமான வேக வரம்புகளுக்குள் கண்டிப்பாக இயக்குகிறேன். பாதுகாப்பான இயக்க அளவுருக்கள், சிறிய உள்ளங்கை உறைக்குள் தீங்கு விளைவிக்கும் வெப்ப விரிவாக்கத்தைத் தடுக்கின்றன. அதிகப்படியான வெப்பம் உருவாவதைத் தடுப்பது, உள்ளக இயந்திர சகிப்புத்தன்மைகளை இறுக்கமாகப் பராமரிக்கிறது. இந்த அணுகுமுறை, ஆயிரக்கணக்கான எடுக்கும் மற்றும் வைக்கும் சுழற்சிகளில் சீரான இறுக்கும் விசைகளுக்கு உத்தரவாதம் அளிப்பதோடு, துல்லியமான பாகங்களையும் பாதுகாக்கிறது. நீண்ட கால இயக்கத் தொடர்ச்சியை உறுதி செய்வதற்காக, இந்த இயந்திர இணைப்புகளை நான் தவறாமல் ஆய்வு செய்கிறேன்.

மொபைல் ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் ஸ்டீயரிங் அமைப்புகள்

சிக்கலான சூழல்களில் அதிகத் துல்லியத்துடன் இயங்குவதற்காக, நான் நகரும் தளங்களை வடிவமைக்கிறேன். வழக்கமான இயக்க முறைமைகள், தானியங்கி வாகனச் சட்டகங்களுக்குள் மதிப்புமிக்க உள் இடத்தை எடுத்துக்கொள்கின்றன. இயக்க முறைமைக் கூறுகளை இடமாற்றம் செய்வது, மின்கலங்கள், உணர்விகள் மற்றும் மையக் கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் ஆகியவற்றிற்குத் தெளிவான கட்டமைப்பு இடத்தை உருவாக்குகிறது. உள் சட்டக இடத்தை மிச்சப்படுத்தும் அதே வேளையில், அதிக இயங்குதிறனைப் பராமரிப்பதற்காக, நான் சிறப்பு வாய்ந்த கோண இயக்க முறைமைகளை ஒருங்கிணைக்கிறேன்.

AGVகள் மற்றும் AMRகளுக்கான ஸ்டீயரிங் மாட்யூல்கள்

நான் தானியங்கி வழிகாட்டு வாகனங்கள் (AGVகள்) மற்றும் தன்னாட்சி நகரும் ரோபோக்களுக்காக (AMRகள்) திசைதிருப்பக்கூடிய இயக்கத் தொகுதிகளை வடிவமைக்கிறேன். இந்தத் தன்னாட்சி அலகுகளுக்கு, முழுமையான அனைத்துத் திசை இயக்கத்தை அடைவதற்காக, இறுக்கமான சக்கரப் பொதிகளுக்குள் தனித்த 90-டிகிரி ஆற்றல் வழித்தடம் தேவைப்படுகிறது. நான் மின்சார இயக்க மோட்டார்களைப் பொதியின் உறைக்குள் செங்குத்தாகப் பொருத்துகிறேன். இந்தச் செங்குத்தான அமைப்பானது, சக்கர இயந்திரத்திற்கு மேலே உள்ள கிடைமட்டத் தரைப்பரப்பை விடுவிக்கிறது.

நான் ஒருமைட்டர் கியர்மோட்டாரின் சுழற்சியை நேரடியாக கிடைமட்ட சக்கர அச்சுக்கு மாற்றுவதற்காக, ஒவ்வொரு ஸ்டீயரிங் மாட்யூலுக்குள்ளும் ஒரு ஜோடி இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

● மோட்டாரை செங்குத்தாகப் பொருத்துவது, வாகனத்தின் சேசிஸினுள் அதன் கிடைமட்ட இடத்தைக் குறைக்கிறது.

●செங்கோண ஆற்றல் திசைமாற்றம், இயக்க முறுக்குவிசையைச் சரியாக 90 டிகிரிக்குத் திருப்புகிறது.

●சமமான பற்களின் எண்ணிக்கை, இயக்க இழப்பு இல்லாமல் முழு மோட்டார் வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசையை கடத்துகிறது.

இந்தக் கச்சிதமான அமைப்பு, ஸ்டீயரிங் அச்சினைச் சக்கர மையத்துடன் சீரமைத்து வைக்கிறது. இந்த நேர்த்தியான கட்டமைப்பு, இயக்கப் பாகங்களைச் சுற்றுப்புறத் தூசி மற்றும் இயக்கச் சிதறல்களிலிருந்து பாதுகாக்கிறது.

ஆய்வு ரோவர்களில் வேறுபட்ட இயக்கிகள்

ஆய்வு ரோவர்கள், தரைத் தொடர்பு தொடர்ந்து மாறிக்கொண்டிருக்கும் கணிக்க முடியாத நிலப்பரப்புகளில் பயணிக்கின்றன. நான், நெகிழ்வான ராக்கர்-போகி சஸ்பென்ஷன் பாகங்களில் இயந்திர சக்தியைப் பகிர்ந்தளிக்கும் வேறுபாட்டு இயக்க அமைப்புகளை வடிவமைக்கிறேன். கோண சக்திப் பரிமாற்றமானது, மைய இயக்கத் தண்டுகளிலிருந்து வரும் சுழற்சி விசையை, நகரும் சஸ்பென்ஷன் இணைப்புகளுக்குள் செலுத்துகிறது. இந்தக் கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு, கனமான இயக்க மோட்டார்களை பிரதான உடற்பகுதியின் மையத்திற்கு அருகில் பொருத்தி வைக்கிறது, இது செங்குத்தான சரிவுகளில் வாகனத்தின் சமநிலையை நிலைப்படுத்துகிறது.

தார் போடப்படாத செயல்பாட்டுச் சூழல்களில் பின்னடைவு மற்றும் தாக்க சுமைகளை நிர்வகிப்பது இன்றியமையாததாக உள்ளது. திசை மாற்றங்களின் போது கோண அசைவைக் குறைப்பதற்காக, இயந்திரப் பொருத்தத்தின் போது நான் இறுக்கமான இணைப்பு சகிப்புத்தன்மைகளை அமைக்கிறேன். கட்டுப்பாடற்ற பின்னடைவு, தானியங்கி வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளில் நிலைப்படுத்தல் பிழைகளை ஏற்படுத்துகிறது. செயல்பாட்டு அளவுருக்களை மிதமான முறுக்கு மற்றும் வேக வரம்புகளுக்குள் வைத்திருப்பதன் மூலம் திடீர் தாக்க விசைகளை நான் நிர்வகிக்கிறேன். பாதுகாப்பான இயந்திர வரம்புகளுக்குள் செயல்படுவது, பற்களின் மேற்பரப்பு சோர்வைத் தடுக்கிறது, மூடப்பட்ட இயக்கக உறைகளுக்குள் ஏற்படும் வெப்ப விரிவாக்கத்தைக் குறைக்கிறது, மேலும் நீண்ட ரோவர் பயணங்களின் போது தொடர்ச்சியான இயக்கத் துல்லியத்தை உறுதி செய்கிறது.

மனித உருவங்கள் மற்றும் புறக்கூடுகளில் இயக்கம்

மனித உருவச் சட்டகங்களில் இடுப்பு மற்றும் கணுக்கால் மூட்டுகள்

இறுக்கமான கட்டமைப்புச் சட்டங்களுக்குள் இயற்கையான மனித இயக்கத்தைப் பிரதிபலிக்கும் வகையில், நான் மனித உருவ ரோபோ கால்களை வடிவமைக்கிறேன். இடுப்பு மற்றும் கணுக்கால் மூட்டுகளைச் சுற்றியுள்ள இட வரம்புகள் காரணமாக, மின் மோட்டார்களை மூட்டுகளின் சுழல் கோடுகளிலிருந்து தள்ளி வைக்க வேண்டியுள்ளது. மோட்டார்களை நேரடியாக நேர்க்கோட்டில் பொருத்துவது, அகலமான மற்றும் அசௌகரியமான கால்களை உருவாக்கி, இயற்கையான நடைக்குத் தடையாக அமைகிறது. தேவையற்ற அகலத்தை நீக்குவதற்காக, நான் இயக்க மோட்டார்களைக் கால்களின் கட்டமைப்புப் பள்ளங்களுக்குள் செங்குத்தாகப் பொருத்துகிறேன்.

செங்கோணப் பரிமாற்றக் கூறுகள், சுழற்சி ஆற்றலை ஒன்றையொன்று வெட்டும் மூட்டு அச்சுகளின் குறுக்கே செலுத்துகின்றன. நான் நிறுவுகிறேன் ஒருமைட்டர் கியர் அசெம்பிளிஉள்ளீட்டு முறுக்குவிசை அல்லது வேக வெளியீட்டை மாற்றாமல், மோட்டாரின் சுழற்சியைத் தொண்ணூறு டிகிரி திருப்புவதற்காக, கச்சிதமான மூட்டு உறைக்குள் இது செயல்படுகிறது. இரண்டாம் நிலை வேகக் குறைப்பு நிலைகளிலிருந்து தூய திசை மாற்றங்களைத் தனிமைப்படுத்துவது, தானியங்கி நடை சுழற்சிகள் முழுவதும் துல்லியமான கால் நிலைக் கட்டுப்பாட்டைப் பராமரிக்கிறது. நான் இந்த மனித உருவ மூட்டு இயக்கிகளை மிதமான வேகம் மற்றும் சுமை வரம்புகளுக்குள் கண்டிப்பாக இயக்குகிறேன். செயல்பாட்டுச் சுமைகளைப் பாதுகாப்பான வரம்புகளுக்குள் வைத்திருப்பது, மூடப்பட்ட அலுமினிய மூட்டுச் சட்டங்களுக்குள் வெப்ப விரிவாக்கத்தால் பற்களின் சீரமைப்பு சீர்குலைவதைத் தடுக்கிறது.

கீழ் மூட்டு எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களுக்கான அணியக்கூடிய இயக்கிகள்

பயனரின் வசதி மற்றும் உடல் பாதுகாப்பை உறுதிசெய்ய, அணியக்கூடிய கீழ் மூட்டு எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களுக்கு மெல்லிய கட்டமைப்பு வடிவங்கள் தேவைப்படுகின்றன. வெளியே நீட்டிக்கொண்டிருக்கும் இயக்க அமைப்புகள் மனித சமநிலையைக் குலைப்பதோடு, சுற்றுச்சூழல் தடைகளிலும் சிக்கிக்கொள்கின்றன. நான், பயனரின் வெளிப்புறத் தொடை மற்றும் கெண்டைக்கால் ஆதரவுப் பட்டைகளுக்கு இணையாகத் தட்டையான மின்சார இயக்கிகளைப் பொருத்துகிறேன். இந்த இயந்திர அமைப்பு, கனமான கட்டமைப்புப் பாகங்களை அணிபவரின் உடல் மையத்திற்கு அருகில் வைத்திருக்கிறது.

செங்கோண சரிவு இணைகள், சுழற்சி விசையைத் தொண்ணூறு டிகிரி கோணத்தில் நேரடியாக முழங்கால் மற்றும் கணுக்கால் சுழல் தண்டுகளுக்குள் செலுத்துகின்றன. இந்த செங்குத்தான பொருத்தும் அமைப்பு, மனித மூட்டு அமைப்புகளைச் சுற்றி ஒரு கச்சிதமான இயக்க உறையை உருவாக்குகிறது. அணியக்கூடிய உதவிப் பணிகளின் போது சீரான செயல்திறனைப் பராமரிக்க, நான் குறிப்பிட்ட செயல்பாட்டு அளவுருக்களைப் பயன்படுத்துகிறேன்:

●செங்குத்தான ஆற்றல் திசைமாற்றம், மூட்டு நெடுகிலும் சாதனத்தின் பக்கவாட்டு அகலத்தைக் குறைக்கிறது.

●சமமான உள்ளீட்டு மற்றும் வெளியீட்டு வேகங்கள், கணிக்கக்கூடிய இயக்க நேரத்தை உறுதி செய்கின்றன.

● மிதமான பளு தாங்கும் வரம்புகள், தொடர்ச்சியான நடை சுழற்சிகளின் போது பற்களின் தொடர்புப் பரப்புகளைப் பாதுகாக்கின்றன.

தொடர்ச்சியான மனித நடைப் பரிசோதனைகளின் போது, ​​நான் இயந்திர அமைப்பின் வெப்பநிலையைத் தவறாமல் அளவிடுகிறேன். அதிகபட்ச வெப்ப வரம்புகளுக்குக் கீழே இயங்குவது, உள்ளே உள்ள செயற்கை மசகு எண்ணெய்களைத் திடீர் சிதைவிலிருந்து பாதுகாக்கிறது. சுத்தமான மசகுப் படலங்கள் மேற்பரப்பு உராய்வைக் குறைத்து, இயந்திரப் பிணைப்பை நீக்கி, அன்றாடச் செயல்பாட்டின் போது இயக்க அமைப்பின் ஆயுளை நீட்டிக்கின்றன.

நான் ஒருங்கிணைக்கிறேன்மைட்டர் கியர் அசெம்பிளிகள்இட நெருக்கடி உள்ள ரோபோ கட்டமைப்புகளுக்குள் நம்பகமான 90-டிகிரி ஆற்றல் பரிமாற்றத்தை அடைவதற்காக, இந்த நம்பகமான பொறிமுறைகள் கண்டிப்பான 1:1 பற்சக்கர விகிதத்தைப் பராமரிக்கின்றன. அவை வெளியீட்டு வேகம் அல்லது இயந்திர முறுக்குவிசையை மாற்றாமல், சுழற்சி இயக்கத்தைச் சீராகத் திசைதிருப்புகின்றன. எனது பொறியியல் திட்டங்கள், மூட்டுடைய கையாளுவிகள், நகரும் தள திசைத்திருப்பித் தொகுதிகள் மற்றும் அணியக்கூடிய மனித உதவி ரோபோக்களுக்குள் இந்த இயக்கிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.

பற்சக்கரப் பிணைப்பின் ஆயுளை அதிகரிக்க, இந்தத் துல்லியமான இயக்கிகளை மிதமான சுமை மற்றும் வேக வரம்புகளுக்குள் இயக்குவது இன்றியமையாததாக உள்ளது.

இந்த செயல்பாட்டு வரம்புகளை மதிப்பதன் மூலம், நான் வெப்ப விரிவாக்கத்தைத் தடுத்து, உள் மசகுப் படலங்களைப் பாதுகாக்கிறேன். இந்த ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட வடிவமைப்பு உத்தியானது, மேம்பட்ட நவீன ரோபோ அமைப்புகள் முழுவதும் தொடர்ச்சியான இயக்கத் துல்லியத்திற்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறது.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

ரோபோவியலில் மைட்டர் கியரின் முக்கியப் பயன்பாடு என்ன?

நான் பயன்படுத்துகிறேன்மைட்டர் கியர்கள்இறுக்கமான ரோபோ சட்டகங்களுக்குள் சுழற்சி ஆற்றலின் திசையை 90 டிகிரிக்கு மாற்றுவதற்காக. அவை இரண்டு பெவல் கூறுகளிலும் சம எண்ணிக்கையிலான பற்களைக் கொண்டுள்ளன. இந்தத் தனித்துவமான வடிவமைப்பு, உங்கள் அமைப்பின் சுழற்சி வேகம் அல்லது இயந்திர முறுக்குவிசையை மாற்றாமல், செங்குத்தான தண்டுகளுக்கு இடையில் இயக்கத்தை நேரடியாகப் பரிமாற்றுகிறது.

ரோபோடிக் மூட்டுகளில், வழக்கமான ஸ்பர் கியர்களுக்குப் பதிலாக மைட்டர் கியர்களை நான் ஏன் தேர்ந்தெடுக்கிறேன்?

நான் தேர்ந்தெடுக்கிறேன்மைட்டர் கியர்கள்எனது இயந்திர வடிவமைப்புகள் கடுமையான இட வரம்புகளை எதிர்கொள்ளும்போது, ​​வழக்கமான ஸ்பர் கியர்கள் இணையான தண்டுகள் வழியாக ஆற்றலைச் செலுத்துகின்றன, இது இணைப்பு உறைகளின் நீளத்தை அதிகரிக்கிறது. மைட்டர் கியர்கள், இயக்கி மோட்டார்களை செங்குத்தாகப் பொருத்த எனக்கு உதவுகின்றன, இதன் மூலம் சிறிய கைகள், மணிக்கட்டுகள் மற்றும் கால்களுக்குள் இருக்கும் முக்கியமான உள் கொள்ளளவைச் சேமிக்கின்றன.

மைட்டர் கியர்கள் எனது ரோபோ இயக்கத்தின் வேகத்தையோ அல்லது முறுக்குவிசையையோ மாற்றுமா?

இல்லை, மைட்டர் கியர்கள் கச்சிதமான 1:1 கியர் விகிதத்தைப் பராமரிக்கின்றன. அவை ஒரே மாதிரியான உள்ளீட்டு வேகம் மற்றும் வெளியீட்டு முறுக்குவிசையைப் பாதுகாத்துக்கொண்டே, ஒன்றையொன்று வெட்டும் அச்சுகளுக்குக் குறுக்கே இயக்கத்தைத் திசைதிருப்புகின்றன. தேவையான வேகக் குறைப்பு அல்லது முறுக்குவிசைப் பெருக்கத்தை, இயக்க அமைப்பின் மற்ற இடங்களில் உள்ள தனித்தனி கியர்பாக்ஸ்களைப் பயன்படுத்தி நான் கையாளுகிறேன்.

தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டின் போது மைட்டர் கியர்கள் அதிகப்படியாகத் தேய்வதை எவ்வாறு தடுப்பது?

நான் இயக்கச் சுமைகளையும் இயக்க வேகங்களையும் மிதமான வரம்புகளுக்குள் வைத்திருக்கிறேன். அதிக வேகங்கள் உள் வெப்பத்தை உருவாக்கி, வெப்ப விரிவாக்கத்தை ஏற்படுத்துகின்றன; இது பற்களின் துல்லியமான இணைப்பு சீரமைப்பைக் குலைக்கிறது. பாதுகாப்பான வரம்புகளுக்குள் இயங்குவது, செயற்கை மசகுப் படலங்களைப் பாதுகாக்கிறது, பற்களின் மேற்பரப்பு சோர்வைத் தடுக்கிறது, மற்றும் இயந்திரத்தின் சேவை ஆயுளை நீட்டிக்கிறது.